DEFI
ROBOTIQUE DES CLASSES DE 4eme
Collège Chombart de Lauwe - Paimpol
Règlement
Le
défi consiste à concevoir et réaliser un robot capable
de transférer des jetons depuis un distributeur jusqu'à un bac
de réception.

Au
début du défi, le robot est au niveau du
bac de réception.
Le
robot doit se déplacer sur la piste jusqu'au distributeur. Le jeton
est distribué dès que le robot passe en dessous du détecteur.
Le robot doit alors retourner vers le bac de réception et y faire tomber
le jeton. Le robot doit ensuite recommencer le cycle jusqu'à
ce que 10 jetons aient été transférés.
L'épreuve
est chronométrée et s'arrête :
- lorsque 10 jetons ont été transférés
-
si le robot est bloqué (on compte alors le nombre de jetons transférés)
-
au bout de 4 minutes si les 10 jetons n'ont pas été transférés
(on compte alors le nombre de jetons transférés)
Les
équipes sont classées de la 1ère à la 10ème
place suivant deux critères :
-
1er critère (déterminant) : nombre de jetons transférés
-
2ème critère (si égalité) : temps mis pour réaliser
le transfert
Matériel
mis à disposition
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Meccanos (pour la partie mécanique)
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2 moteurs
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4 microrupteurs
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Carte PICAXE pour gérer le fonctionnement