La photo ci dessous montre un mécanique ce qui sert a serer les cordes pour le son que on veut on peut le regler au minimum a 1.3mm et au maximum a 1.9mm.

 

 

Nous avons utiliser l'image ci-dessus, ensuite nous avons fait des cercles pour déterminer la tête. Ensuite sur SolidWorks, que nous avons ensuite mit en 3D pour l'utiliser sur CharlyGraal. Et pour finir nous avons usiner avec Charly Robot.