Voici un dessin de la guitare que nous voulions réaliser :
La première étape de la construction de la touche est l'utilisation du logiciel Solidworks. C'est une étape importante de sa conception car c'est à ce moment qu'on crée le plan 3D, en respectant les mesures, le relief, etc. Nous avons repris les mesures calculées lors du travail préparatoire pour créer le plan et avons réalisé une surface arrondie pour le dessus de la touche. Voici une image du résulat final du plan 3D en entier (le haut de la touche est ici vers le bas) :
Une fois le plan 3D réalisé, il a fallut utiliser le logiciel CharlyGRAAL3D pour programmer l'usinage de la touche par le Charlyrobot. L'usineur 3D ne pouvant pas fabriquer la touche entièrement en une seule fois, nous avons du découper le plan 3D de la touche en 3 parties égales sur Solidworks pour donner l'ordre au Charlyrobot d'usiner les 3 parties à la suite en commençant par le haut jusqu'en bas de la touche. Sur le logiciel CharlyGraal3D, il fallait également prendre en compte les dimensions du brut afin que l'usineur sache dans quelles limites fabriquer la touche.
Après avoir fini toute la programmation, nous avons pu passer à l'usinage.